外观上，新车延续老款车型的设计，前脸装配带有黑化处理及“S4”标识的家族标志性六边形进气格栅，标配矩阵式LED大灯，集成自动大灯、自适应远近光和大灯随动转向功能。车身侧面呈现旅行车特有的平直车顶线条，尺寸为4770×1847×1440毫米，轴距达2826毫米，与老款一致。车尾配备双边共四出排气尾管，后保险杠与车标也经黑化处理。
细节处如外后视镜罩、车窗边框和车顶行李架采用亮黑涂装，门把手保留传统造型并具备无钥匙进入功能。轮辋标配19英寸，另有6种不同造型及颜色可选。内饰采用环抱式设计，配备12.3英寸全液晶仪表、打孔皮包覆的三辐式运动方向盘，且全系标配抬头显示。中控台及副仪表台两侧饰板使用碳纤维装饰件，座椅为一体式运动座椅，面料有多种选择。
配置方面，该车搭载10.1英寸悬浮式中控屏，配备奥迪预碰撞安全系统基础版、MMI导航、奥迪虚拟座舱增强版、360度全景影像、可分段开启的全景天窗、远程空调启动、定速巡航以及B&O音响系统等。消费者还可选装奥迪预安全系统城市版、自适应巡航包、前后座椅加热、方向盘加热、RS碳纤维饰条等。
